Ausgangspunkt: Prettau, Parkplatz an der Kirche. Die Route beginnt mit der Beschilderung „Waldneralm, Weg Nr. 16 B“, führt durch das Dorf und steigt nach Überquerung eines Baches steil durch den Wald an. Dieser Pfad mündet schließlich wieder in den Fahrweg zur Waldner Alm (2068 m).
Zur Waldner Alm und Waldnersee: Die Wanderung setzt sich entlang des Fahrweges fort, mit der Möglichkeit, eine Kurve abzukürzen, bis zur Waldner Alm. Von dort aus führt ein Bergweg, vorbei an Wind- und Schneezäunen, direkt zur markierten Wegkreuzung und weiter zum malerischen Waldnersee (2237 m).
Gipfelbesteigung des Rauchkofels: Östlich des Sees folgt man dem Pfad nach rechts und erreicht eine Gabelung, an der man links dem „Lausnitzer Weg Nr. 15 A“ folgt. An der nächsten Gabelung geht es links weiter auf dem „Lausnitzer Weg Nr. 13“ bis zum Abzweig nördlich vom Sauwipfel (2534 m), von wo aus der Beschilderung „Rauchkofel“ auf einem steinigen Weg und später über Serpentinen durch felsiges Gelände zum Gipfel (3252 m) gefolgt wird.
Alternativen zum Gipfel: Direkte Besteigung über den Südsporn mit leichter Kletterei oder Umgehung des Felsspornes durch das Becken für einen weniger mühsamen Aufstieg. Beide Varianten führen zum eindrucksvollen Südgrat und über Blockwerk zum Gipfel.
Rückweg: Der Abstieg erfolgt ähnlich dem Aufstieg bis zur Wegkreuzung mit dem „Lausnitzer Weg Nr. 15 A“. Anstatt zurück zum See zu gehen, führt der Weg links zum Archbichl (2414 m), abwärts durch den malerischen Marchsteinboden bis zur nicht bewirtschafteten Starklalm (2029 m) und weiter nach Kasern, wo der Bus zurück nach Prettau wartet.
Tipp für eine erleichterte Tour: Eine Fahrt mit dem Almtaxi von Prettau zur Waldner Alm spart etwa 600 Höhenmeter und 2 Stunden Gehzeit.