Allerdings war dieses „Bollwerk“ strategisch nicht allzu gut angelegt, bot doch der Hügel, auf dem es errichtet wurde, von Natur aus nur wenig Schutz. Und so dauerte es auch nicht allzu lange, bis die Vögte die Burg erobert hatten, bereits 1297 war sie den Händen der Herren von Matsch. Nach dem Aussterben dieses Geschlechts im Jahr 1504 fiel die Burg an die Grafen von Trapp, in deren Besitz sie sich auch heute noch – nach über 500 Jahren – befindet.
Was die Churburg so einmalig und authentisch macht, ist die Tatsache, dass sie trotz ihrer langen und wechselvollen Geschichte niemals durch Eroberung oder Brand zerstört wurde.
So vermittelt sie ein wirklich noch ganz unmittelbares Bild vom Leben im Mittelalter und in der Renaissance. Kern der Anlage ist ein mächtiger Bergfried, um den herum sich ein Palas, eine romanische Kapelle und eine Ringmauer gruppieren. Der äußere Befestigungsring umfasst mehrere Türme, Tore und Zwinger. Auch eine große Gartenanlage ist Teil der Festung.
Den heutigen Charakter einer prächtigen Renaissanceresidenz erhielt die Churburg im 16. Jahrhundert. Aus dieser Zeit stammen auch die prächtigen Fresken im mittleren Gang des Arkadenhofes. Ein Stammbaum der Grafen von Matsch und von Trapp rankt sich über das gesamte Gewölbe, immer wieder aufgelockert von Szenen aus den Fabeln von Äsop. Auch das nach Jakob Trapp VII. benannte Jakobszimmer ist prunkvoll ausgestattet; hier befindet sich als besondere Kostbarkeit eine intarsiengeschmückte Hausorgel von 1559, eines der ältesten noch spielbaren Tasteninstrumente.
Höhepunkt jeder Burgbesichtigung ist zweifellos die weltberühmte Rüstkammer, die größte private und im Originalzustand erhaltene Waffenkammer der Welt. Sie enthält unzählige ungemein wert- und kunstvolle, teil „maßgeschneiderte“ Rüstungen sowie Waffen aus mehreren Jahrhunderten. Prunkstück der Sammlung ist eine über 2 m große und 45 kg schwere Rüstung, die um 1450 in einer Mailänder Plattnerwerkstatt für Ulrich IX. von Matsch angefertigt wurde. Ein besondere Publikumsattraktion sind außerdem die alljährlich im August stattfindenden Ritterspiele auf der Churburg, die größten im ganzen Alpenraum.
Die Churburg ist von Mitte März bis Ende Oktober geöffnet.